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Crean ingenieros de la UPIITA robot repartidor autonomo

Crean ingenieros de la UPIITA robot repartidor autonomo
Sábado 09 de diciembre, 2017.
11:45 am
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Oaxaca.- Tres ingenieros de la Unidad Profesional interdisciplinaria en Ingenierías y Tecnologías Avanzadas (UPIITA), construyeron un prototipo de robot móvil que no solo hace un ‘minusuper’ de forma autónoma, sino que éste lo transporta y entrega hasta el domicilio de quien lo pidió. Víctor Eduardo García Tovar, Salvador Guzmán Martínez  y Roberto Enrique Terán Chapul desarrollaron este Robot Repartidor Autónomo que tiene la capacidad de desplazarse por los pasillos de un complejo de departamentos, pues éste realiza tareas de localización, mapeo, movimiento y navegación autónoma con una carga de hasta 12 kilogramos. Este desarrollo cuenta con una interfaz de usuario para elegir diferentes destinos, además toda la información de procesamiento, localización y sensado es compartida por medio de una red Wi Fi que permite visualizar estos datos y controlar al robot de manera remota a través de otros dispositivos como pueden ser un joystick conectado a una computadora o dispositivos móviles. Los politécnicos aseguraron que aún tienen retos por cumplir y mejoras que hacer en este proyecto como reducir costos y adaptar un módulo para que el robot interactúe y sea capaz de adaptarse completamente a edificios o espacios de trabajo y con ello sentar las bases para impulsar el desarrollo de la tecnología al servicio de la sociedad. Este proyecto fue desarrollado por los politécnicos para recibir su título como ingenieros en Mecatrónica y fueron asesorados por los profesores Helvio Ricardo Mollinedo Ponce de León y Erik Zamora Gómez, especialistas en navegación autónoma y diseño estructural respectivamente.

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